سروو موتور ساده B3 دلتا 200 وات

سروو موتور ساده B3 دلتا دارای توان 200 وات و ولتاژ ورودی تکفاز 220 ولت است. سرعت مجاز این مدل 3000 دور بر دقیقه می باشد. سروو موتور دلتا سری B3 با امکان دریافت ورودی پالس 4 MPPS متناسب با انواع کنترلرهای CNC می باشد. این سری دارای مد های Speed, Position, Torque و پورت های ارتباطی RS-485 و CANOPEN است. این سروو موتور دارای انکودر 24 بیت با رزولوشن 16777216 پالس و دارای پهنای باند بالا بوده که از 0.5kHz در سری B2 به 3.1kHz در سری B3 رسیده است. این Servo Motor در سیستم های ابزار، ماشین آلات الکترونیکی، ربات های صنعتی، صنایع چاپ و بسته بندی بکار گرفنه می شود.

ماکزیمم گشتاور سروو موتور B3 نسبت به سروو های سری B2 دلتا 3.5 برابر بیشتر می باشد که امکان START و STOP سریع را میسر می کند. همچنین ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ این سروو از طریق پارامترهای داخلی قابل تنظیم می باشد. Servo Drive B3 از حدود 99 مد PR پشتیبانی می کند و به علت رزولوشن بالای انکودر پایداری موتور آن در سرعت های پایین بالاست. سروو B3 دارای سیستم AUTO TUNNING داخلی و پورت RJ-45 جهت ارتباط با شبکه مدباس RS485 و شبکه CANOPEN است و قابلیت ارتباط با کامپیوتر از طریق کابل mini USB و نرم افزار ASDA-Soft را دارا می باشد. درایوها و موتورهای این سروو به ترتیب 20٪ و 30٪ کوچک تر و کوتاه تر از سری B2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا و نیز هزینه می شوند.

ویژگی و عملکرد های سروو موتور دلتا سری B3 :

• دارای انکودر Absolute (مطلق) 24 بیتی با رزولوشن 16777216 پالس
• کنترل داخلی PID
• بهرمندی از پورت های ارتباطی RS-485 و CANOPEN
• نرم افزار برنامه نویسی ASDA-SOFT
• دارای پهنای باند پاسخ بالا  (High Response Bandwidth)
• تحمل بار بالاتر  (Higher Load Tolerance)
• دارای عملکرد گشتاور ایمن STO (Safe Torque Off)
• پشتیبانی از 99 موقعیت PR و امکان برنامه ریزی دقیق و فرمان پذیری منعطف
• رابط کاربری بصری با گرافیک بالا در نرم افزار
• پشتیبانی از حالت های مختلف ورودی، دستورات موقعیت و دستورات Speed
• پشتیبانی از دستورات همپوشانی، دستور وقفه، دستور پرش و تنظیمات پارامتر
• زمان شتاب گیری 10MS از -3000 r/min تا 3000 r/min در شرایط بی باری

سروو موتور چیست؟

سروو برگرفته از کلمه یونانی servus به معنای خدمتکار است. سروو موتورها با نام های مختلفی از جمله موتور کنترل یا موتور فرمان یار شناخته می شوند. این نوع موتورهای الکتریکی به کاربر امکان کنترل دقیق سرعت و زاویه ی شفت موتور را می دهند. از ویژگی های بارز این نوع موتورها امکان کنترل دقیق آن ها است که در نتیجه انتخاب نام سروو برای آن ها مناسب به نظر می رسد. اینرسی (لختی) در این موتورها پایین و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. به بیان دیگر موتورهایی که به سرعت به سیگنال خطا پاسخ می دهند و سریعاً به بار شتاب می دهند سروو موتور گفته می شود.

به طور کلی سروو موتورها را می توان در موقعیت شفت و قدرت و سرعت چرخش شفت کنترل کرد. در نتیجه نحوه ی کنترل سروو موتورها در سه مد زیر انجام  می گیرد :

• مد موقعیت (Mode Position)
• مد سرعت (Mode Speed)
• مد گشتاور (Mode Torque)

همچنین پک سروو موتورها  شامل موارد زیر می باشد :

• سرووموتور
• سروودرایو
• کانکتور برق ورودی
• کابل انکدر Encoder
• کانتکتور(فرمان ورودی)
• کابل درایو به موتور