انکودر آتونیکس E50S8-1000-3-T-1

انکودر افزایشی آتونیکس مدل E50S8-1000-3-T-1 دارای بدنه‌ای با قطر 50 میلی‌متر میباشد همچنین قطر شفت بیرونی این محصول 8 میلی متر میباشد. دقت خروجی (رزولوشن) یا تعداد پالس خروجی این انکودر 1000 پالس می‌باشد. شایان ذکر است ایم مدل تز انکودر آتونیکس دارای سیگنال خروجی ABZ می‌باشد. انکودر E50S8-1000-3-T-1 آتونیکس دارای سیگنال خروجی از نوع Totem Pole است.همچنین کابل اتصال به این انکودر کابلی 6 رشته ای میباشد نحوه اتصال این انکودر به‌ صورت سیمی می‌باشد . از این رو باید این نکته را در نظر گرفت که این انکودر برای تغذیه به ولتاژ 24-12 ولت DC با جریان مصرفی 100 میلی‌آمپر نیاز دارد.

انکودر چیست ؟

انکودر (Encoder) به دستگاهی گفته میشود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل میکند تا بتواند مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار دهد، و یا به طور ساده‌تر انکودر‌ها وسیله‌ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال های دیجیتالی تبدیل می‌کنند.

چه نکاتی را در خرید انکودر باید در نظر گرفت؟

• نوع انکودر موردنیاز (نسبی، افزایشی، مطلق)
• اندازه قطر انکودر و قطر شفت انکودر و همچنین شکل ظاهری
• دقت و نوع سیگنال خروجی
• نوع و مقدار ولتاژ تغذیه
• نوع شفت انکودر (شفت بیرونی، شفت داخلی)

 تکنولوژی ساخت انکودر :

بعضی از تکنولوژی هایی که در انکودر وجود دارد شامل موارد زیز است.

1.انکودر مغناطیسی (magnetic) 2.انکودر مکانیکی (mechanical) 3.انکودر مقاومتی (resistive) 4.انکودر اپتیکال (optical)

انواع انکودر :

انکودرها انواع مختلفی دارند:

1.مطلق 2.افزایشی

تفاوت انکودر های مطلق incremental وافزایشی absolute در چیست ؟

incremental :

انکودر incremental  مقدار مشخصی از پالس را در یک چرخش انکودر ایجاد مینماید. این خروجی می تواند یک خط از پالس های (Channel A)  و یا دو خط از پالس ها (channel A , channel B) باشند که آف ست برای تعیین چرخش میباشند. این مرحله بندی بین دو سیگنال را quadrature  می نامند.

absolute:

انکودر absolute :  این نوع انکودر به منظور نشان دادن حرکت و موقعیت شفت موتور میباشد.  از این انکودر در مواردی بر روی سروو موتور استفاده می شود که دقت موقعیت یابی مد نظر است.