سروو موتور دلتا A2-5500W-1.5R فاقد ترمز

سرو موتور چیست؟

سروموتور برای تجهیزات برقی اتوماسیون صنعتی که نیاز بسیار به دقت جریان الکترونیکی دارند استفاده میشود,موارد کاربردی و و برخی از دستگاه هایی که از سرو موتور استفاده میکنند عبارتند از: سینما ها,ماشین های چاپ,دستگاه های برش چوب,CNC,طلا و فلزات,ماشین های نساجی,تجهیزات پزشکی,ماشین آلات تزریق پلاستیک و دستگاهای تولید قطعات الکترونیکی و…

سرو موتورها با توجه به نیاز صنعت گران برق نصبت به ماشین آلات صنعتی مورد استفاده شده در دو نوع برق AC  و DC وجود دارد.

سرو موتورها عملکرد خطی را به جای دوار میتوانند داشته باشند که به این صورت گیربکس به سرو موتور متصل میشود و گیربکس حرکت چرخشی را به حرکت خطی میتواند تبدیل کند,در برخی از ماشین آلات ساخت قطعات الکترونیکی و… هم میتواند مورد استفاده قرار بگیرد.

انواع مختلف خیلی کوچک و خیلی بزرگ سرور موتور ها دارای گیربکس باعث شده تا در صنعت بسیار مورد کاربد قرار بگیرد سرور موتور به دلیل سرعت و دقت بسیار بالا در پروژه های بسیار حساس و دقیق جای گرفته در پروژه های تولید قطعات کوچک و حساس مثل ساخت رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی مورد استفاده قرار میگیرد و در پروژه های بزرگ در ساخت تجهیزات صنعتی مثل CNC مورد استفاده قرار میگیرد

سرو موتور دلتا A2-5500W-1.5R فاقد ترمز

این سرو موتور پیشرفته دارای ظرفیت 5500W تا حداکثر دور موتور 1500RPM میباشد ، برق ورودی این مدل نیز تک فازاست و از گشتاور (N-m 35.01 ) استفاده میکند و امکان نصب کانکتور I/O سری ASD-CNSC0050 را دارد.. یکی از مهمترین ویژگی های فنی استفاده شده در این مدل سرو موتور دلتا استفاده از قطر شفت 42 میلی متر و سایز فلنج 180 است .

توضیحات در مورد سرو موتور دلتا سری A2 :

شرکت دلتا برای پاسخگویی به نیازهای طراحان دستگاههای اتوماسیون صنعتی در پروژه های کنترل دقیق و موقعیت یابی سروو موتور های سری A2 را مورد طراحی و به بخش تولیدات خود اضافه نمود,سریA2  دلتا از ۱۰۰ وات تا ۷٫۵ کیلووات می‌باشد,لقب درایو هوشمند به سری A2 دلتا تعلق گرفته و قابل اتصال به اکثر شبکه های RS-485 modbus، CANopen، EtherCAT و EtherNet / IP وجود دارد.

سروو موتور A2 در دسته موتور های سنکرون جای دارد و به همین علت کنترل موقعیت را خیلی دقیقتر نسبت به موتورهای آسنکرون انجام میدهند ( به این دلیل که روتور و استاتور بصورت سنکرون میچرخد و به همین علت میتوانید خیلی دقیقتر روی Position در حالت سنکرون انجام دهید قابل ذکر است که این ویژگی در سیستم های آسنکرون وجود ندارد).

سروو موتور A2  را میتوانید شفت را در یک شرایط و موقعیت خاصی با ارسال سیگنالهای رمزی قرار دهید,چگونگی حرکت و موقعیتهای زوایای این محور خروجی به وسیله ی نوع سیگنالی که توسط سروو درایو  صادر میشود قابل کنترل میشود ( نتیجه میگیریم زمانی که قصد خریداری سروو موتور را داشتیم قاعدتا باید درایو سروو موتور هم خریداری کنیم)

نکته: برای راه اندازی سروو متور باید مدل درایو و برند با سروو موتور مطابقت داشته باشد و همچنین نمیتوان بصورت موتورهای آسنکرون آنرا راه اندازی کنید و روش های دیگر…به این دلیل که سیستم سررو موتور از ارسال اطلاعات به شکل data  پشتیبانی میکند و به شکل پالس نیست,اگر اصول راه اندازی و مطابقت درایو با سروو موتور به درستی انجام شود طول عمر سروو موتور و درایور کاهش پیدا نمیکند.

آشنایی بیشتر با سرو مووتور

سرو موتور ها از سه بخش تشکیل شده اند: یک موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور. مدار داخل سرو ، کنترل موتور رو به این صورت انجام میدهد.یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سرو زاویه فعلی موتور رو اندازه گیری کرده و این ولتاژ با آن چیزی که برای سرو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه می شود. بر اساس نتیجه مقایسه موتور در جهتی به حرکت در می آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد.به زبون ساده تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می دهید و محور موتور به آن زاویه می رود.محور خروجی اکثر سروو ها نمی توانند دور کامل بزنند بلکه فقط یک بازه ۲۷۰ درجه ای یا ۱۸۰ درجه ای دارند.

• روش درایو و سیم کشی در سرو موتور دلتا A2-5500W-1.5R

برای درایو سرو نیازی به مدارات قدرت نیست چون تقریبا همه چیز داخل موتور تعبیه شده است. سرو ها (نوع معمولی) ۳ عدد سیم دارند. که ۲ تای آن ها نشان دهنده ی+ و – تغذیه اند، مثلا مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می کند.

• نحوه ایجاد سیگنال فرمان سرو موتور دلتا A2-5500W-1.5R فاقد ترمز

سیگنال فرمان نقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از ۰ تا ۱۰۰ درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر ۵۰ میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی ۱ کنید و دوباره ۰ ، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است. برای قرار گیری محور موتور در مرکز این زمان حدود ۱٫۵ میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان ۱ بودن هم از ۱ تا ۲ میلی ثایه می باشد. البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتا شیت موتور ببینید.